雙工位球銷自動(dòng)焊接工作站是蘇州安嘉根據(jù)客戶要求為球銷研制的焊接工作站；設(shè)備采用雙工位協(xié)同運(yùn)行，單件節(jié)拍≤7秒，整體產(chǎn)能提升約一倍，適配多車型焊接需求，全過(guò)程品質(zhì)監(jiān)控，確保100%良率出廠！

一、客戶背景及痛點(diǎn)

GR公司是國(guó)內(nèi)知名的汽車底盤懸掛部件配套商，客戶覆蓋了國(guó)內(nèi)大部分主機(jī)廠，主要配套平衡桿、拉桿、球頭、球銷等，球銷是汽車懸掛系統(tǒng)平衡桿連接的重要部件，無(wú)論是傳統(tǒng)燃油車還是新能源車都必不可少，之前主機(jī)廠配套以一體式球銷為主，售后市場(chǎng)有部分的焊接球銷，隨著車企降本需求和焊接技術(shù)的成熟，焊接球銷的性能和一體球銷基本相同，成本則有大幅下降，因此焊接球銷在主機(jī)廠的應(yīng)用變得很普遍。在焊接試制中遇到以下問(wèn)題：

1、焊接效率低下：當(dāng)前自動(dòng)化制造仍采用單機(jī)工位模式，每個(gè)工位僅配置單套焊接電源與機(jī)頭，一次僅能完成一個(gè)產(chǎn)品，產(chǎn)能瓶頸明顯，難以滿足日益增長(zhǎng)的訂單需求。

2、熱處理過(guò)程不足，影響品質(zhì)：現(xiàn)有工藝中，焊接與退火共用工位，無(wú)法實(shí)現(xiàn)焊后充分冷卻再升溫的合理退火工藝流程，導(dǎo)致調(diào)質(zhì)效果不穩(wěn)定，影響焊接強(qiáng)度與抗疲勞性能。

3、焊接過(guò)程缺乏全面監(jiān)控：焊接過(guò)程中僅監(jiān)測(cè)電流與壓力，未實(shí)現(xiàn)對(duì)關(guān)鍵工藝參數(shù)的全流程數(shù)據(jù)化記錄，品質(zhì)控制依賴人工抽檢，存在漏檢與誤判風(fēng)險(xiǎn)，制約整體質(zhì)量追溯與一致性保障。

以上3點(diǎn)問(wèn)題客戶非常苦惱，一直找不到解決的辦法。

二、客戶對(duì)設(shè)備要求高

GR公司前期生產(chǎn)遇到問(wèn)題后，經(jīng)主機(jī)廠推薦在2024年8月找到我們協(xié)助開(kāi)發(fā)解決，和我們的項(xiàng)目工程師討論，并提出定制如下要求的專用設(shè)備：

1、提升生產(chǎn)效率：通過(guò)機(jī)器人與機(jī)械手協(xié)同提升節(jié)拍，滿足批量化生產(chǎn)需求。

2、優(yōu)化熱處理流程：實(shí)現(xiàn)焊接與退火分離作業(yè)，通過(guò)轉(zhuǎn)盤緩冷后再統(tǒng)一加熱退火，確保熱處理工藝過(guò)程合理可控，從而提升產(chǎn)品的強(qiáng)度與疲勞壽命。

3、實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程全流程數(shù)據(jù)監(jiān)控：配備完整的焊接質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)，采集電流、電壓、壓力、位移等關(guān)鍵參數(shù)，支持自動(dòng)報(bào)警與數(shù)據(jù)追溯，提高制程穩(wěn)定性與質(zhì)量一致性。

4、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上下料及視覺(jué)檢測(cè)：通過(guò)六軸機(jī)器人、自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)與視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)從上料、焊接、退火、檢測(cè)到下料的全流程自動(dòng)化，提高生產(chǎn)線智能化水平，減少人工參與。

根據(jù)客戶所提的要求，現(xiàn)有的設(shè)備根本無(wú)法實(shí)現(xiàn)，怎么辦？

三、根據(jù)客戶需求，研發(fā)雙工位球銷自動(dòng)焊接工作站

根據(jù)客戶所提各項(xiàng)要求，公司研發(fā)部、焊接工藝部、銷售部共同召開(kāi)了新項(xiàng)目研發(fā)會(huì)議，一起探討工藝、結(jié)構(gòu)、饋電方式、檢測(cè)和控制方式，列出關(guān)鍵風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)、并逐個(gè)做出了解決方案，確定了基本方向和技術(shù)細(xì)節(jié)如下：

1、工藝確認(rèn)：安嘉焊接工藝師以最快的速度做了打樣的簡(jiǎn)易夾具，用我們現(xiàn)有的中頻逆變直流凸焊機(jī)打樣測(cè)試，經(jīng)過(guò)雙方的測(cè)試，達(dá)到了GR公司的技術(shù)要求，確定了焊接參數(shù)，最終選型雙工位球銷自動(dòng)焊接工作站；

2、焊接方案：研發(fā)工程師和焊接工藝師一起溝通并根據(jù)客戶要求，確定了最終的中頻逆變直流凸焊專機(jī)方案，由新型中頻逆變直流電源、鋼球自動(dòng)上料、夾緊工裝、外框升降門及光柵、六軸機(jī)器人、焊接采集及監(jiān)控系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)組成；

3、整站設(shè)備方案優(yōu)勢(shì)：

1）高適應(yīng)性制造能力，兼容多工藝前段零件

通過(guò)柔性設(shè)計(jì)，具備良好的零件適配能力與夾持穩(wěn)定性，通過(guò)高精度焊接及退火，有效彌補(bǔ)前工序公差差異，提升裝配一致性與生產(chǎn)良率；

2）雙工位協(xié)同高效運(yùn)行，節(jié)拍快產(chǎn)能高

創(chuàng)新雙工位結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，焊接與退火同步作業(yè)，避免等待時(shí)間，單件節(jié)拍≤7秒，整體產(chǎn)能提升約一倍，滿足主機(jī)廠對(duì)節(jié)拍效率和高交付穩(wěn)定性的需求；

3）結(jié)構(gòu)降本與性能兼顧，替代一體式球銷方案

專為焊接式球銷打造，既滿足強(qiáng)度、同軸度等嚴(yán)苛技術(shù)指標(biāo)，又可顯著降低制造成本，是一體成型球銷的理想替代方案，在保障性能的同時(shí)實(shí)現(xiàn)成本優(yōu)化；

4）工藝集成提升性能，強(qiáng)化耐磨與疲勞壽命

集成在線緩冷、高溫退火等熱處理功能模塊，顯著改善焊縫組織結(jié)構(gòu)，提高球銷在多種復(fù)雜工況下的抗疲勞性與耐磨性，延長(zhǎng)整車關(guān)鍵部位使用壽命；

5）全過(guò)程品質(zhì)監(jiān)控，確保100%良率出廠

焊接過(guò)程具備焊接數(shù)據(jù)的曲線監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集與異常報(bào)警功能，配合焊前位移檢測(cè)與焊后視覺(jué)CCD尺寸檢測(cè)系統(tǒng)，確保每一件產(chǎn)品都可實(shí)時(shí)追溯、全檢通過(guò)、不良自動(dòng)分揀；

6）智能操作系統(tǒng)+柔性產(chǎn)線設(shè)計(jì)

采用圖形化人機(jī)交互界面（HMI）和上位機(jī)的數(shù)據(jù)體系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，支持參數(shù)設(shè)定、歷史查詢、狀態(tài)監(jiān)控，操作簡(jiǎn)便、維護(hù)高效；同時(shí)具備多品種兼容能力，支持快速換型與程序切換，適配多車型平臺(tái)焊接需求。

4、交貨期：90個(gè)工作日。

安嘉把上述技術(shù)方案、細(xì)節(jié)和GR公司詳細(xì)討論，最終雙方達(dá)成一致后簽訂了《技術(shù)協(xié)議》，作為設(shè)備研發(fā)設(shè)計(jì)、制造、驗(yàn)收的標(biāo)準(zhǔn)，并于2024年12月與GR公司簽訂了設(shè)備訂貨合同。

四、快速設(shè)計(jì)、按時(shí)交貨、專業(yè)的售后，得到客戶的好評(píng)！

在確定設(shè)備技術(shù)協(xié)議、簽訂合同后，安嘉的項(xiàng)目經(jīng)理第一時(shí)間開(kāi)生產(chǎn)項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì)，確定了機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)、機(jī)械加工、外購(gòu)件、裝配、聯(lián)調(diào)時(shí)間節(jié)點(diǎn)和客戶來(lái)廠預(yù)驗(yàn)收、整改、總檢和交貨時(shí)間，并通過(guò)ERP系統(tǒng)有序的排發(fā)各部門工單、督促跟進(jìn)各部門的工作進(jìn)程。

時(shí)間過(guò)的很快，90個(gè)工作日很快就過(guò)去，GR公司定制型雙工位球銷自動(dòng)焊接工作站經(jīng)過(guò)老化試驗(yàn)完工了，經(jīng)過(guò)我們專業(yè)的售后工程師在客戶現(xiàn)場(chǎng)一周的安裝調(diào)試和技術(shù)、操作、維護(hù)培訓(xùn)，設(shè)備已正常投入生產(chǎn)并全部達(dá)到了客戶的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。

GR公司對(duì)該雙工位球銷自動(dòng)焊接工作站實(shí)際生產(chǎn)和焊接效果非常滿意，幫他們解決了焊接效率低下、熱處理過(guò)程不足和焊接過(guò)程缺乏全面監(jiān)控等問(wèn)題并促進(jìn)了智能化工廠的實(shí)施，給予我們安嘉極大的認(rèn)可和好評(píng)！

五、滿足您的定制要求是安嘉的成長(zhǎng)使命！

客戶是我們的導(dǎo)師，您需要焊接什么材質(zhì)的產(chǎn)品？需要什么焊接工藝？什么焊接要求？需要全自動(dòng)的、半自動(dòng)的、還是流水線？請(qǐng)盡管提出來(lái)，安嘉都可以為您“研發(fā)定制”。